早報11月27日訊 27日，記者從青島地鐵集團獲悉，由青島地鐵和中車四方所共同研發(fā)的軌道車輛智能檢修機器人，目前正在青島地鐵遼陽東路車輛段進行批量測試，機器人能在車間里爬坡邁檻，不受情緒和健康情況的困擾，24小時全天候待命，在工作中不斷建立參數(shù)、更新校正，有望讓檢修效率提高一倍。

機器人對待隱患縝密苛刻

在青島地鐵遼陽東路車輛段的檢修車間，記者見到了正在檢修股道里“埋頭工作”的軌道車輛智能檢修機器人。機器人頂端搭載的4K高清3D相機像一對大眼睛，能準確獲取待檢車輛車底的每一個細節(jié)；明黃色的機械臂靈活而穩(wěn)定，能帶3D相機探索每一個角落。這樣的搭配很容易讓人想起那個深入人心的動畫形象——“機器人瓦力”。

據(jù)悉，日間運行的地鐵車輛每天夜間都要回到檢修車間接受“體檢”，維護車輛安全的檢修工被稱為“地鐵醫(yī)生”。而處于測試階段的智能檢修機器人可以被看做是“地鐵醫(yī)生”的“超級助理”。列車進入檢修股道后，機器人開始對車底進行檢查，4K高清3D相機獲取車底影像，與標準圖庫進行對比，找出車底的異常情況并報警。

之所以說檢修機器人是“超級助理”，是因為其對待隱患敏感、縝密、苛刻，工作起來是絕對的“鋼鐵直男”。青島地鐵運營分公司檢修2車間電氣工程師常城告訴記者，對待隱患和異常，“絕不放過”是智能檢修機器人的工作特點。

可24小時全天候待命

地鐵的檢修車間里有多條檢修作業(yè)股道，每天夜里，車間里燈火通明，檢修工人需通宵達旦工作，需要分成幾班倒休。而智能檢修機器人不知疲憊，工作狀態(tài)不受情緒、身體狀況的影響，可以24小時全天候待命。智能檢修機器人還具備導航功能，第一次“下車間”，工作人員通過設備控制其進行探索，通過車間里放置的雷達，機器人在走完車間每一個地方后，能自行對庫區(qū)結構的輪廓進行3D繪制，以后，只要工作人員指定目的地，機器人就能在車間里“爬坡邁檻”，實現(xiàn)跨股道作業(yè)。

“雙箭齊發(fā)”提升檢修效率

目前，地鐵列車車底的檢修主要由人工完成，根據(jù)目前的效率，每列列車由兩名檢修工人自兩端開始檢查，完成全列車車底檢查在20分鐘左右。根據(jù)目標，單個機器人完成一列列車車底檢查需要40分鐘，兩個機器人自兩端開始檢查，耗時與人工檢查相當。

有人可能會問：這并不比人工快啊。記者采訪時了解到，列車檢修分車底和車身，車底需要無電作業(yè)，而車身需要帶電作業(yè)，這就決定了車底和車身檢修必須錯時進行，車身檢修只能等車底檢修完成后才能開始。而檢修機器人不存在無電作業(yè)的要求，如此一來，車底交給智能檢修機器人，車身交給檢修工人，便可以“雙箭齊發(fā)”，有望讓檢修效率提高一倍。

（記者 吳帥 通訊員 龍怡 攝影報道）