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    這家青企打破國際技術(shù)封鎖 國內(nèi)首個清理回收水下機器人“下?!?/h1>
    2020-12-16 05:40    青島日報社/觀海新聞

    青島日報社/觀海新聞12月15日訊 近日,青島華興水下機器人技術(shù)服務(wù)公司“一種船體垃圾清理回收的水下機器人及其操作方法”國家發(fā)明專利證書正式授權(quán)下發(fā)。15日,國內(nèi)首個清理回收水下機器人樣機下水展示。

    船舶常年航行在海洋中,船體表面會附著難以清除的貝類、海藻,并在船體底部產(chǎn)生銹皮和銹斑。為延長使用壽命,保證安全運行,船舶必須定期進行船底清洗或進塢檢修。以往,我國多采用傳統(tǒng)的潛水員,或船舶進船塢人工清洗附著物的方式,對標(biāo)的物進行定期清洗,但存在高成本、低效率、高風(fēng)險、傷船體等問題,最重要的是,附著物清洗下來后,會直接污染海洋。

    長期以來,運用水下機器人進行船底殼清洗等服務(wù)技術(shù),一直被3家歐洲企業(yè)壟斷。為打破國外技術(shù)的封鎖和壟斷,青島華興海洋工程技術(shù)有限公司在青島藍谷投資成立青島華興水下機器人技術(shù)服務(wù)有限公司,專注于環(huán)保水下機器人的研發(fā)和清洗服務(wù)。

    目前,公司自主研發(fā)的國內(nèi)首套“環(huán)保水下清洗船底機器人系統(tǒng)”已在多艘科研及商用船只使用。該系統(tǒng)可使用水下機器人(ROV)進行船體、石油平臺的清洗和檢測服務(wù),替代潛水員或進船塢清洗,并同時提供回收清洗垃圾以保護海洋環(huán)境。

    船體清洗機器人由作業(yè)機器人和控制中心兩大主體組成,并用“臍帶纜”進行連接。在進行清洗作業(yè)時,從工作船通過絞車將機器人放在海里,在操作人員的控制下,潛游到被清洗船指定位置,吸在船表面,然后機器人向船體位于水下的部分行走。行進的同時,機器人的清潔器(高壓水槍)旋轉(zhuǎn)工作,所覆蓋的區(qū)域即被清洗干凈。船體清洗下來的垃圾被清洗機器人收集并送到專業(yè)廢物處理公司進行處理。

    除了水下機器人,整套設(shè)備還包括操作系統(tǒng)、設(shè)備車和高壓系統(tǒng)。其中操作系統(tǒng)相當(dāng)于人的“眼睛”,集成所有控制系統(tǒng),可以精準(zhǔn)掌握機器人水下運行狀態(tài)。該項目打破了國際技術(shù)封鎖,填補我國在此行業(yè)中的空白,并與國際上相關(guān)技術(shù)應(yīng)用并駕齊驅(qū)。(青島日報/觀海新聞記者 王濤 文/圖)

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