????記者從西海岸新區(qū)獲悉，山東科技大學學生孫朝陽、朱高鵬和他們的創(chuàng)新團隊自主研制的“深水管道溝槽式連接器安裝機器人”近日獲得齊魯大學生機器人大賽一等獎,現(xiàn)已申請國家發(fā)明專利。據(jù)悉，該成果的研制緣于企業(yè)需求，目前研發(fā)團隊正在對作品進行功能完善，以待成熟后能走出實驗室投入生產(chǎn)應(yīng)用。
????“今年4月，一家管道生產(chǎn)企業(yè)找到我們學校，希望幫助研發(fā)一種水下管道連接器安裝工具。”山東科技大學機械電子工程學院有關(guān)負責人介紹，針對這一課題，學院組織了課題申報、答辯，最終確定由孫朝陽等幾個同學組成的創(chuàng)新團隊來承擔該課題研發(fā)。
????今年23歲的孫朝陽是該學院動力機械工程專業(yè)研究生二年級學生。這個來自德州的小伙子從本科階段就投身于各種技術(shù)創(chuàng)新，獲得了20多項實用新型專利，如升降時間只需5秒的太陽能充電遙控車位鎖等。進入研究生階段，他已申請了4項國家發(fā)明專利，“深水管道溝槽式連接器安裝機器人”只是其中之一。
????“我們這個創(chuàng)新團隊已經(jīng)成立好幾年，既有研究生，也有本科生，老的畢業(yè)了還會有新人補充進來。做這個水下管道安裝機器人的主要是4個人，兩個研究生、兩個本科生，我負責技術(shù)。”孫朝陽告訴記者，管道運輸是海洋油氣開發(fā)中極其重要的油氣運輸方式，而在海底鋪設(shè)管道，管道之間的連接是一項重要課題。目前，深海管道連接機具技術(shù)只掌握在國外少數(shù)大公司手中，我國相應(yīng)研究起步較晚，還沒有成熟設(shè)備，都是通過租賃美國或挪威等國家水下機具進行作業(yè)，因此，進行這方面的自主研發(fā)制造具有重要意義。
????據(jù)介紹，目前水下管道連接器主要有法蘭式、卡壓式、溝槽式3種，其中溝槽式由于安裝方便近來受到青睞，但針對這種連接器的安裝工具還很少，企業(yè)需求迫切。“我們根據(jù)已有的管道連接操作規(guī)程，結(jié)合具體的管道接頭結(jié)構(gòu)參數(shù)，設(shè)計了溝槽式接頭安裝作業(yè)機器人。”孫朝陽介紹，他們的作品主要有三個創(chuàng)新點：一是安裝作業(yè)機器人在水下作業(yè)時會受到潛流影響，且有的管道位置為非水平狀態(tài)，需要安裝作業(yè)機器人進行傾斜，因此設(shè)計了利用氣囊和螺旋槳共同配合來實現(xiàn)安裝作業(yè)機器人水下姿態(tài)調(diào)整；二是為了適應(yīng)安裝作業(yè)時管道的傾角，設(shè)計了固定夾緊裝置，在安裝作業(yè)時首先將機器人固定在管道上，可實現(xiàn)對管道不同傾角的適應(yīng)，最大可適應(yīng)90°極限接頭安裝位置；三是機械臂和固定裝置均為滿足互換性設(shè)計的譜系化設(shè)計，以滿足不同型號的施工需要。“這款安裝作業(yè)機器人可實現(xiàn)200-500m水深、接頭口徑80mm-1200mm的作業(yè)，工作人員可通過操控裝備在船上對裝置進行實時操作。”
????采訪中，孫朝陽還告訴記者，作品獲獎不是目的，關(guān)鍵是要實用，滿足企業(yè)的應(yīng)用需求。“這個作品目前還處于實驗室模型階段，我們正在對它進行功能完善，想把對中（測繪學術(shù)語，使儀器的中心和測站點的標志中心在同一鉛垂線上）功能集成到模塊上，那樣就可以實現(xiàn)對中、安裝一套設(shè)備完成，節(jié)省企業(yè)投入，提高作業(yè)效率?！彼f，希望作品成熟后能夠得到企業(yè)認可并投入生產(chǎn)應(yīng)用。
